Em 13 de fevereiro de 1943, foram enviados do Rio de Janeiro para o Paraná, na localidade de Pedra Preta (hoje, Tunas do Paraná), cinco inspetores de tráfego com a finalidade de implantar o Núcleo de Policiamento de Trânsito nas estradas do Paraná, além de um Posto, o qual foi o quinto em rodovia federal e o primeiro do sul do Brasil.
A implantação se deu em 17 de fevereiro de 1943, data em que foi criado o Núcleo da Polícia das Estradas e o primeiro dia oficial de trabalho no Posto da PRF.
Em 1948, com a visita ao Brasil do Presidente Norte-americano, Harry Truman, em razão da 1ª Reunião da Organização dos Estados Americanos, realizada no Rio de Janeiro, a PRF e o DNER fizeram a segurança do então Presidente. Para isso, os Estados Unidos enviaram ao Brasil 25 motocicletas Harley-Davidson, sendo que o Paraná ficou com três modelos e uma delas provavelmente a única do lote das 25 encontra-se em exibição no Espaço Histórico e Cultural da PRF no Paraná, restaurada e em funcionamento.
Para celebrar a data, o município de Tunas do Paraná instituiu, por meio de lei, o dia 17 de fevereiro como o Dia Comemorativo da Policia Rodoviária Federal.
Na sexta-feira (17), serão realizados, conforme calendário de comemorações alusivos à data, Comando de Saúde Rodoviário, onde motoristas profissionais serão submetidos à exames para verificação da saúde, além da presença do Cinema Rodoviário da PRF, com diversas palestras durante o dia, e no encerramento a exibição da Orquestra de Cordas de Tunas do Paraná e Sessão solene alusiva a data que será realizada pela Câmara Municipal de Vereadores de Tunas do Paraná.
